球形碰撞容错巡检机器人
低照度/夜视负责弱光成像，红外热像负责热异常，专用甲烷/CO/H₂S/VOC 传感器负责气体证据。首版仅进入可控、停运、非爆炸性场景。
≥600 mmMVP 目标最小管径，待台架验证
18 个月从需求冻结到标杆试点的计划周期
G0—G6以证据门管理研发与对外声明
¥20M建议投前估值，附里程碑条件
SYSTEM, NOT A GADGET
不是一台无人机
真正的产品是“安全作业 + 机器人 + 数据 + 决策”的闭环。飞行只是获取证据的一种方式；回收、通信、人工接管和资产接口同样属于产品。
链路与回收保障
从系留/有线备份和少量可回收节点开始，记录弱链路与失联位置，不先承诺全地下 Mesh。
井口基站
供电、数据卸载、设备检查和人工回收。管内自动换电属于后续里程碑。
管段级证据平台
同步视频、点云、气体与姿态；保留模型版本、置信度、人工复核和原始数据。
应急载荷预研接口
规划微型灭火弹/灭火介质与绝缘带快拆模块；当前只定义接口与安全门，须经独立测试、认证和场景批准后进入受控试验。
INSIDE THE INFRASTRUCTURE
只做内部巡检
PipeGuardian 面向大管道隧道、地下水网、地下排水系统、综合管廊和工业通道内部，不是外立面或开放空域巡检无人机。
01
大管道隧道
进入前侦察、裂缝/异物/热异常标记和可回收巡检。
02
地下水网与排水
优先从停运、干燥、非爆炸性、入口和撤离明确的管段验证。
03
综合管廊
将视频、深度、气体和姿态绑定到管段及资产编码。
FIRST BEACHHEAD
从低监管复杂度开始
优先验证停运排水管、综合管廊和工业园区非爆炸性通道；暂不进入带压燃气、水下满管、爆炸性混合物和无法回收的关键生产线。
查看 MVP 任务边界HONG KONG × SHENZHEN
香港做研发证据，深圳做工程化
利用香港高校/科技园/公共部门试用机制形成可信证据，在深圳完成机械样机、供应链、小批量与大湾区交付。
查看深港申报路线18-MONTH MISSION
把假设变成门槛
每一项性能先写成目标，再用重复试验、原始日志、失败记录和客户验收转为事实。
01
可回收 Alpha
模块化笼体、井口基站、直管与弯头受控飞行。
02
管段级数据
视频、深度、气体和姿态同步，缺陷标注可追溯。
03
标杆试点
用对照流程验证覆盖、时间、人员暴露与决策价值。