VERIFIED
已有证据
有日期、条件、原始记录、复现方法和责任人。可以陈述事实，但必须保留边界。例如“在某台架、某管径、某版本下完成 10 次碰撞恢复”，不能写成“已量产防撞”。
CLAIM ONLY WHAT WE CAN REPEAT
先定义证据，再定义性能
本页公开项目边界、证据门和声明规则。业主确认已有实际应用；概念、实验室与现场须分开。交接包中的运营演示数字已排除；研发目标必须经过有日期、条件、原始记录和复现方法的测试。现场证据包尚未公开发布。
WHY THIS PAGE EXISTS
同一事实库，服务所有口径
网站、路演 PPT、商业计划、媒体采访和补贴申请如果各写各的数字，项目会在评审之前先失去信用。证据页是唯一允许升级声明的地方。
硬件创业最常见的失败不是“做不出来”，而是过早把目标说成事实。密闭空间巡检尤其危险：观众很容易把概念模型图、竞品参数和实验室短视频理解成已验证能力。PipeGuardian 选择把声明权收到 G0–G6。没有通过相应门，页面上只能出现“目标、拟、计划、候选”。
这套方法也服务深港申报。PSTS 类试用要验收指标，ESS/TSSSU 要研发实质和可审计费用，前海配套要香港已获资助的证据。如果对外材料已经写了不存在的里程和客户，后续任何一份申请都会被自己的网页打脸。
CLAIM LABELS
四种标签
同一份事实库服务网站、PPT、商业计划书、媒体和补贴申请，避免不同材料互相矛盾。
SOURCE FACT
来源事实
来自官方资料、客户文件或公开产品页。可以引用，保留链接和检索日期。香港渠务署管网长度、Flyability 手册中的使用限制、S300 官方页参数都属于这一类——它们不是 PipeGuardian 的成绩。
TARGET
研发目标
尚未完成验证。必须写“目标、拟、计划”，不能改写成现在时。≥600 mm 管径、18 分钟任务续航、0.2–3 m 贴壁都属于目标。
ASSUMPTION
商业假设
定价、销量、转化率、估值和补贴预测。必须做敏感性分析。¥20M 投前估值是带里程碑条件的建议，不是市场成交价。
CONCEPT · LAB · FIELD
三层成熟度分开写
业主确认已有实际应用。该确认不把概念图升为量产照片，不把台架日志升为现场验收，也不把现场存在升为可公布性能。
CONCEPT
概念
系统架构、概念模型图、目标规格、禁止清单。图注保留非量产实拍。视觉图只解释防护与窗口语义。
LAB
实验室
碰撞、直管、弯头、标定、气体下洗等台架记录。对应 G1–G4。没有试验编号的“管内实飞”画面不得上线。
FIELD
现场
已有实际应用。场地方名称、里程、可用率、客户验收包和 G5 通过声明仍未公开发布。未授权不公布试点名单。
PRODUCT MATURITY
S0—S4 产品状态
概念模型图只支持 S0/S1 表达。业主确认已有实际应用，不自动把 S3 升为已验证，也不把 G5 写成已通过。现场证据包尚未公开发布。在详细 CAD、原型、测试和客户验收完成前，不得把视觉图当成已完成产品证据。
| 阶段 | 定义 | 当前状态 | 升级证据 |
|---|---|---|---|
| S0 | 形态与任务方向 | 已确定 | 场景、约束、概念决策 |
| S1 | 系统与模块架构 | 进行中 | ICD、质量/功耗/重心预算 |
| S2 | 详细设计冻结 | 未完成 | PDR/CDR、CAD、DFMEA、台架 |
| S3 | Alpha 工程原型 | 未验证 | 碰撞、直管、弯头、失联、回收日志 |
| S4 | 产品化与试点 | 未开始 | DFM、认证、客户/第三方验收 |
G0—G6
研发证据门
18 个月目标是完成至 G5；G6 产品化根据实际场景和认证机构共同定义。门可以并行准备，但不能跳级对外声明。
| 门 | 问题 | 最低通过证据 | 未通过时允许说的话 |
|---|---|---|---|
| G0 | 任务是否真实且边界清楚？ | 5–8 个访谈、3 个现场流程图、需求基线 | 可以描述问题假设，不能声称已获客户验证 |
| G1 | 结构能碰、能修、不会伤旋翼吗？ | 多角度碰撞、模块 10 分钟更换目标、失败清单 | 可以展示概念笼体，不能写“已防撞验证” |
| G2 | 在管内能稳定、失联能终止吗？ | 30 m 直管和弯头、飞行日志、复现脚本 | 可以写台架计划，不能写管内性能 |
| G3 | 数据可同步、校准和追溯吗？ | 数据字典、校准、时间与管段索引 | 可以展示信息架构，不能写“已形成数字孪生” |
| G4 | 缺陷辅助模型是否诚实？ | 封闭测试集、召回/误报/区间、漏报案例 | 可以说明方法，不能给现场准确率 |
| G5 | 客户流程是否真正更好？ | 对照任务、第三方/客户验收和价值指标 | 可以做联合试点设计，不能写已规模化节省 |
| G6 | 能否稳定制造与合规交付？ | 可靠性、FMEA、维护、电气/无线/电池与认证档案 | 可以列适用标准，不能写“已认证/已量产” |
DO NOT PUBLISH
已排除的演示数据
- 42 家客户；
- 累计巡检 12,800 公里；
- 99.97% 可用率；
- NPS 72；
- “0 竞争对手”“连续 24/7”等绝对表述。
这些数字来自交接包中的运营演示，不是可审计记录。重新引入必须先有原始台账。
MINIMUM TEST RECORD
每次试验最少记录
- 日期、地点、人员、软硬件版本；
- 尺寸、光照、温湿度、介质与干扰；
- 校准、原始日志、完整视频与失败；
- 标准、对照、统计口径、文件哈希和签字。
SENSOR CLAIM
传感主张分开验证
低照度/夜视验证表面可见性，热像验证温差与热源，气体传感验证目标气体。融合可以提高判断上下文，但不能互相替代。详见洞察文章《甲烷传感与热成像》。
PG-X GATE
应急载荷另设安全门
灭火和绝缘模块在介质、投放、误触发、污染、防爆、消防、绝缘和责任边界证据完备前，不进入真实危险现场。接口存在不等于能力存在。
HOW WE CITE OTHERS
外部资料的引用纪律
竞品、论文、政府公开数据和标准都可以引用，但必须可回溯，并且不得改写成 PipeGuardian 结果。
允许：标注来源、检索日期、适用边界，例如“Flyability 手册写明原版不用于爆炸/易燃环境”“香港渠务署披露地下渠管规模”。不允许：把 Elios、Scout 137、S300、THS-04 的续航或精度写进 PipeGuardian 规格表，或把综述论文的实验室指标写成产品能力。
路线图、规格和安全页都从本页继承标签。若发现任何页面出现未标记的现在时性能句，视为缺陷，优先于新功能修复。
证据页也约束图片。概念模型图只能说明防护与窗口语义，图注必须保留非量产实拍。台架照片必须能指向试验编号。任何“管内实飞”画面在 G2 日志归档前不得上线。若媒体需要配图，优先使用已授权肖像和带声明的概念图，而不是库存无人机。