VERIFIED
已有证据
有日期、条件、原始记录、复现方法和责任人。可以陈述事实，但必须保留边界。
CLAIM ONLY WHAT WE CAN REPEAT
先定义证据，再定义性能
本页公开项目边界、证据门和声明规则。交接包中的运营演示数字已排除；研发目标必须经过有日期、条件、原始记录和复现方法的测试。
CLAIM LABELS
四种标签
同一份事实库服务网站、PPT、商业计划书、媒体和补贴申请，避免不同材料互相矛盾。
SOURCE FACT
来源事实
来自官方资料、客户文件或公开产品页。可以引用，保留链接和检索日期。
TARGET
研发目标
尚未完成验证。必须写“目标、拟、计划”，不能改写成现在时。
ASSUMPTION
商业假设
定价、销量、转化率、估值和补贴预测。必须做敏感性分析。
PRODUCT MATURITY
S0—S4 产品状态
概念模型图只支持 S0/S1 表达；在详细 CAD、原型、测试和客户验收完成前，不得把视觉图当成已完成产品证据。
| 阶段 | 定义 | 当前状态 | 升级证据 |
|---|---|---|---|
| S0 | 形态与任务方向 | 已确定 | 场景、约束、概念决策 |
| S1 | 系统与模块架构 | 进行中 | ICD、质量/功耗/重心预算 |
| S2 | 详细设计冻结 | 未完成 | PDR/CDR、CAD、DFMEA、台架 |
| S3 | Alpha 工程原型 | 未验证 | 碰撞、直管、弯头、失联、回收日志 |
| S4 | 产品化与试点 | 未开始 | DFM、认证、客户/第三方验收 |
G0—G6
研发证据门
18 个月目标是完成至 G5；G6 产品化根据实际场景和认证机构共同定义。
| 门 | 问题 | 最低通过证据 |
|---|---|---|
| G0 | 任务是否真实且边界清楚？ | 5–8 个访谈、3 个现场流程图、需求基线 |
| G1 | 结构能碰、能修、不会伤旋翼吗？ | 多角度碰撞、模块 10 分钟更换目标、失败清单 |
| G2 | 在管内能稳定、失联能终止吗？ | 30 m 直管和弯头、飞行日志、复现脚本 |
| G3 | 数据可同步、校准和追溯吗？ | 数据字典、校准、时间与管段索引 |
| G4 | 缺陷辅助模型是否诚实？ | 封闭测试集、召回/误报/区间、漏报案例 |
| G5 | 客户流程是否真正更好？ | 对照任务、第三方/客户验收和价值指标 |
| G6 | 能否稳定制造与合规交付？ | 可靠性、FMEA、维护、电气/无线/电池与认证档案 |
DO NOT PUBLISH
已排除的演示数据
- 42 家客户；
- 累计巡检 12,800 公里；
- 99.97% 可用率；
- NPS 72；
- “0 竞争对手”“连续 24/7”等绝对表述。
MINIMUM TEST RECORD
每次试验最少记录
- 日期、地点、人员、软硬件版本；
- 尺寸、光照、温湿度、介质与干扰；
- 校准、原始日志、完整视频与失败；
- 标准、对照、统计口径、文件哈希和签字。
SENSOR CLAIM
传感主张分开验证
低照度/夜视验证表面可见性，热像验证温差与热源，气体传感验证目标气体。融合可以提高判断上下文，但不能互相替代。
PG-X GATE
应急载荷另设安全门
灭火和绝缘模块在介质、投放、误触发、污染、防爆、消防、绝缘和责任边界证据完备前，不进入真实危险现场。