只进入封闭基础设施内部

PipeGuardian 面向大管道隧道、地下水网与排水、综合管廊和工业通道的进入前侦察与管段级取证。不是外立面、架空线路或开放空域巡检无人机。所有场景能力均为研发目标，待证据门验证。

选择场景的原则很简单：能否在不把人员送进未知的前提下，重复地拿到可回收、可对齐、可复核的证据。监管复杂度、介质危险性和回收确定性决定进入顺序，而不是市场海报上的“刚需”二字。

因此第一海滩是停运、干燥、非爆炸、入口与撤离明确的区段。带压燃气、水下满管、爆炸性混合物和无法回收的关键生产线被明确排除。这与香港密闭空间实务守则、内地有限空间作业相关标准强调的许可、监测和救援准备一致：机器人不能成为绕过作业许可的借口。

01 · LARGE PIPE TUNNELS

大管道隧道

空间更大，不代表更安全。塌落、积水、气体分层、弱照明和超长失联距离都会出现。飞行平台的价值是在人员下井前建立空间与环境快照。

进入前侦察、障碍与异物标记、裂缝/渗漏可疑区、热异常筛查、弱链路地图。输出应能告诉班组：能否进人、从哪进、在哪停、证据在哪一段。

隧道内部没有稳定 GNSS，碰撞几乎不可避免，回收路径必须预先设计。开放空域的避障逻辑在这里会失效，因为“避开一切”往往意味着完不成贴壁观察。

先在直管台架和已知弯头完成 G1–G2，再进入结构稳定、无积水的停运隧洞。有水、有淤泥、有不明气体的区段需要单独的安全评审。

不承诺连续数公里覆盖、不承诺替代结构安全鉴定、不承诺在人员无法回收设备的区段作业。

02 · DRAINAGE

香港渠务署公开的地下渠管规模和老化比例，说明维护需求真实。需求真实不等于首版可以进污水满管。

CCTV 爬行器在长直、湿滑排水管上是成熟答案。碰撞容错飞行器更可能出现在竖井转换、局部障碍、需要三维上下文或爬行器难以展开的区段。PipeGuardian 的定位是协同侦察和补盲，而不是宣布爬行器过时。

生物膜、湿壁反光、H₂S 和甲烷分层、去污剂对材料和密封的影响，都会改变传感有效性。这些因素必须写进试验计划，而不是等现场再发现。详细作业边界见排水用例。

03 · UTILITY CORRIDOR

管廊是 PipeGuardian 最自然的 evidential 场景之一：资产编码清楚、重复巡检有价值、多数区段可以设计回收路径。

视频很好看，但班组要的是“哪一段、哪一类管线、什么可疑、谁复核”。PG-Atlas 以管段和资产编码为主键，并预留深圳地下管线数据标准映射。

电力、通信、给水、热力、消防可能共廊。热异常、气体和结构缺陷的解释权属于不同专业。系统只提供证据，不越权下结论。

04 · INDUSTRIAL

工厂和园区往往有更严格的 HSE。这是约束，也是产品质量的盟友：它强迫我们把终止条件、气体阈值和责任边界写进任务卡。

工业通道可能涉及高温、粉尘、化学残留或电气等级。PipeGuardian 不把“无人机可进入”当作放行理由。逐案评审介质、气体、防爆分区和回收。未通过则只提供台架演示或走廊级非危险区试验。

PG-X 预研的灭火介质或绝缘带，在工业现场尤其敏感。没有独立测试、认证和场地方批准，不得进入真实危险处置。详见工业用例与安全页。

场景标签： 本页描述的是目标应用，不是已完成的合同或试点名单。若未来形成联合验证，将在获得授权后单独公布场地方名称与验收范围。