工业通道：HSE 比飞行更先投票

工厂、园区和隧道附属管沟往往有比市政现场更严的许可体系。PipeGuardian 把这当作产品质量约束：逐案评估介质、气体、电气等级和回收。未通过则只做非危险区或台架。

工业通道可能干燥、尺寸友好、资产编码清楚——看起来像完美 MVP。也可能有粉尘爆炸性、高温、化学残留或“设备一旦进去产线必须停更久”的回收噩梦。所以工业场景不是自动优先，而是条件优先：非爆炸、可回收、监护有效。

PG-X 预研在工业语境尤其危险。灭火介质和绝缘带涉及消防责任、污染和误触发。没有独立测试、认证和场地方书面批准，不得把接口渲染成应急产品。主动干预的责任门高于巡检。

停运检修窗口中的通道侦察、支架与异物、热异常筛查、复工前确认。输出给 HSE 和维修班组，而不是公关视频。

未评估的防爆分区、无法实施回收、要求机器人承担法定救援、要求现场演示灭火载荷、要求保证不停产。