M0–M3 · G0 任务真实
完成 5–8 个访谈、3 个现场流程、禁止清单和需求基线。输出场景卡模板。没有书面合作意向也可以，但不能宣称“已获客户验证”。对应 Tech 300 / Ideation 类概念验证工作包。
18 MONTHS · EVIDENCE GATED
用证据门编排 18 个月
路线图服务内部治理和申报工作包拆分，不是对客户或资助机构的交付承诺。对外任何日期都必须绑定 G0–G6 状态。
18 个月从需求冻结走到标杆试点（G5）。G6 产品化与认证不绑死在这一窗口，因为合规周期由场景和机构决定。每个季度只允许升级一类对外声明：先结构，再管内稳定，再数据，再模型诚实，再流程价值。
M3–M8 · G1 结构可碰可修
P0 包络件到可更换笼体。多角度碰撞、旋翼隔离、10 分钟模块更换目标和失败清单。机械中心课程与样机并行。没有 G1，不拍“防撞宣传片”当证据。
M6–M12 · G2 管内稳定与失联终止
30 m 直管、弯头、可控障碍；飞行日志和复现脚本。PG-RELAY 至少具备系留/有线备份之一。失联状态机写入飞控发布说明。
M9–M14 · G3 数据同步
数据字典、校准、时间与管段索引。Atlas 最小可用：导入、回放、人工标注、导出。对不齐的数据不得进入报告模板。
M12–M16 · G4 诚实模型
封闭测试集、漏报案例、置信度显示。模型只排序。没有统计区间，不写准确率。
M15–M18 · G5 对照试点
与现有流程对照覆盖、时间、人员暴露和决策。需要真实试用方和验收指标，契合 PSTS 类公共部门试用逻辑。仍不宣称规模化节省。
之后 · G6 可制造与合规
可靠性、FMEA、维护、电气/无线/电池和认证档案。PG-X 若仍未独立过门，继续只展示接口。
路线图不是合同
人员、场地、许可和资金任一项延迟，门就会右移。网站只更新状态，不回填虚构完成日期。
与补贴工作包对齐
G0–G2 对应概念验证与样机；G3–G4 对应核心研发；G5 对应公共试用。费用必须按门归集，见 申报中心。