三种物理量
可见光回答表面状态：裂缝、腐蚀、异物、水位线。热成像回答辐射温度分布：过热、渗漏造成的蒸发冷却、电气接头异常。气体传感器或光学气体成像回答目标分子是否出现在采样路径上。它们可以互相提示，例如热异常触发气体复核，但结论必须回到对应传感器的校准世界。
市政和工业现场喜欢“一个画面看懂所有风险”。物理不提供这种方便。发射率、反射、距离、下洗气流、传感器响应时间和交叉敏感都会让单一画面撒谎。
机载气体的混杂因素
学术上对机载气体测量的讨论，会把旋翼下洗、飞行速度、采样口位置和传感器响应当作试验因素。管道里还有分层：H₂S 和甲烷不会均匀填满截面。若采样口藏在尾流里，读数可能稳定地错。
因此 PipeGuardian 把气体舱模块化，并把标气、固定参考、响应时间和交叉敏感写成 G3 的一部分。热像分辨率再高，也填不了这张表。
对声明的后果
对外材料若写“红外检测甲烷”，必须能指出方法（例如光学气体成像的光谱通道）和标定。普通热像模块做不到。证据页规定：传感主张分开验证。这不是文案洁癖，而是避免一次错误的现场决策。
如何把这篇读回 PipeGuardian
本文是行业教育，不是试点新闻。若文中出现厂商、高校、资助计划或标准，请把它们当作对照问题：我们要在自己的台架上回答什么、声明上要禁止什么。任何把外部指标抄进 PipeGuardian 规格表的做法，都与证据页冲突。
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