6,700
km · 香港食水管网
香港水务署公开的淡水输配水管网规模。
EVIDENCE TO REVENUE
先卖验证，再卖系统
从付费需求诊断和联合试点切入，形成设备、年度服务、软件订阅与行业集成的组合收入。所有价格与预测均为规划假设。
商业页把市场信号、竞争结构和收入假设分开写。基础设施规模证明问题存在，不证明 PipeGuardian 已经获得份额。定价必须在 20 次以上客户访谈和 2–3 次真实询价后更新；在此之前，数字只能作为内部规划区间。
首个可付费产品不是“全套自动驾驶管网机器人”，而是受控试点：任务建模、对照巡检、验证报告。只有当 G5 证明流程更好，系统销售和年度服务才有资格成为主叙事。
INFRASTRUCTURE SIGNAL
近场就有足够问题
香港与深圳拥有大规模供排水、燃气和地下设施网络；老化、难达和受限空间安全使“进入前证据”成为现实任务。
4,717
km · 香港渠管
香港渠务署披露的地下渠管/污水管规模，其中约 2,100 km 已使用 30 年或以上。
8,000+
km · 深圳燃气管网
深圳市国资系统公开资料所述的燃气管网规模；不等于本项目可直接服务的可飞行里程。
燃气数字只说明近场存在高监管资产。PipeGuardian 首版明确不进入带压燃气和爆炸性环境；该市场若要进入，必须另设防爆与许可证据门。
COMPETITION
市场不是零竞争
成熟方案证明需求真实，也提高了进入门槛。PipeGuardian 必须用本地场景、可维护结构和数据交付形成差异。
| 类别 | 已知优势 | 限制/边界 | PipeGuardian 应对 |
|---|---|---|---|
| Flyability Elios 3 | 碰撞容错、受限空间影像与 LiDAR；官网展示可用于约 60 cm 管道 | 其手册明确原版不用于爆炸/易燃环境 | 本地资产接口、井口物流、可维护笼体和证据工作流 |
| Exyn | GNSS/通信拒止环境自主建图 | 面向矿山/大型空间，成本与管道专用流程需比较 | 以管段级任务和轻量部署切入 |
| CCTV 爬行器 | 长直管、湿滑、标准化行业流程成熟 | 竖井、跨障、复杂空间与部署效率受场景限制 | 协同而非替代，先侦察和补盲 |
| ScoutDI 系留无人机 | 密闭空间长时观察、供电与数据伴随回收 | 缆的拖曳、缠绕、弯头通过性 | 把系留/有线作为弱链路备份策略 |
REVENUE ARCHITECTURE
四种收入，不赌一次销售
先用工程与试点收入学习，再把可复用部分产品化。定价需在 20 次以上客户访谈和 2–3 次真实询价后更新。
| 产品 | 规划价格（人民币） | 交付 |
|---|---|---|
| 诊断/受控试点 | 20–50 万/项目 | 任务建模、受控巡检、对照与验证报告 |
| PG-One 系统 | 60–120 万/套 | 机器人、基站、基础软件与培训 |
| PGaaS | 30–80 万/站点/年 | 任务服务、设备保障、报告与复检 |
| PG-Atlas | 8–20 万/年 | 管段数据、缺陷工作流、版本和接口 |
VALUATION
投前估值 ¥20M
建议本轮融资 300 万元，投后 2,300 万元，新投资者约 13.04%（未考虑期权池）。估值来自重置成本、团队/技术期权和 18 个月里程碑，不使用尚不存在的收入倍数。
VALUATION GATES
估值要靠里程碑兑现
- 核心团队全职与 IP 归属清晰；
- 至少一个场景方书面合作意向；
- G2 或同等级原型证据；
- 香港研发与深圳工程化结构可审计；
- 融资资金和补贴费用不重复。
商业假设标签： 本页价格、估值和融资结构均为 ASSUMPTION。未完成访谈与询价前，不得在媒体稿中改写成“市场定价”或“已获订单”。合作类型见 合作页，我们不公布虚构客户 logo。
BEACHHEAD LOGIC
为什么第一笔钱应该来自验证，而不是设备
密闭空间业主不会在未见对照流程时采购“全套自动驾驶”。付费诊断把双方从演示关系拉进证据关系。
诊断/受控试点的交付是任务建模、受控巡检和验证报告。买方得到的是对自己管段的认识，卖方得到的是 G0–G5 的现场约束。价格区间 20–50 万是规划假设，用来覆盖工程时间、台架运输和报告，而不是暗示已经成交。若访谈显示客户只愿为 CCTV 补盲付更低的日费率，区间必须下调，而不是靠网站坚持。
系统销售和年度服务要等到对照指标存在。否则会把公司锁进无法维护的早期机架。Atlas 订阅可以更早讨论接口，因为数据字典工作不依赖飞行成绩。燃气市场的公开里程只说明监管资产存在；在防爆门关闭前，它不是可服务 TAM，只是相邻风险叙事。
WHAT WE WILL NOT SELL YET
现在不能卖的东西
商业上的克制和安全页的排除清单是同一件事的两面。
不能卖防爆保证、不能卖累计里程、不能卖“替代爬行器”、不能卖 PG-X 现场灭火、不能卖未过 G4 的准确率。可以卖的是：对某段停运管廊或干燥管的任务建模、对照方法和验证报告——在双方书面同意、许可齐全、回收明确的前提下。若对方采购清单要求对标某国外品牌的现成参数并承担违约金，应拒绝或把合同改成联合验证，而不是用目标规格去填空。