基础、Python 与视觉
AI 无人机架构与方案比较约 30 学时；Python 18 学时；YOLO 目标检测 9 学时。输出系统架构和可复现实验。
BIAA × PIPEGUARDIAN
用真实证据训练工程师
课程融合 BIAA 无人机架构、Python、YOLO、飞控、Linux/ROS、嵌入式部署、融合定位和系统交付；项目证据门就是课程验收门。
LEARNING STACK
四层能力栈
从系统判断到机械/飞控/AI 集成，学员必须能解释限制、复现测试、保留失败并安全终止。
飞行平台与部署
装配与飞控、Linux/ROS、从 PC 到嵌入式的模型部署、程序化控制与安全接管。
融合、建图与导航
IMU、视觉、LiDAR 与气体时间同步；GNSS 拒止定位、避障、置信度和失败恢复。
机械系统工程
结构、气动、热、密封、DFM、FMEA、试验和设计评审，形成 P1 原型。
SIMULATION FIRST
先仿真和台架，后飞行
在进入实体管道前，完成数字环境、软件在环、硬件在环、动力台架、笼体碰撞和回收演练。实体飞行必须有合规场地、监督、装备和风险控制。
EVIDENCE FIRST
失败也是正式交付
保存全量日志、失败视频、异常、版本、环境和测量不确定度。只保留成功镜头不能通过课程，也不能进入对外宣传。
CAPSTONE
毕业不是“飞起来”
跨学科小组必须完成一个可审计的管道任务包。
G1
结构证据
碰撞、维修、旋翼隔离、重量与装配。
G3
数据证据
传感同步、校准、管段索引与原始数据。
G5
用户证据
受控场景与对照流程、价值指标和复盘。